01 什么是ECU
ECU的全稱是Electronic Control Unit，即電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等，指的是一類而不是一個控制器，他們的主要用途就是控制汽車的行駛狀態以及實現其各種功能。
而我們通常習慣性地把ECU理解成發動機控制單元，即Engine Control Unit，就是下面這個東西，不同的叫法和理解方式，可能是因為工作性質或是個人習慣，不過并不妨礙理解。
這篇文章就以百度百科為準，按照“ECU=電子控制單元”來介紹。
02 幾種常見的ECU
首先是傳統燃油車三大件的電控單元。
EMS（Engine Mangement System）發動機管理系統
注意：這里的EMS不是中國郵政！
其主要功能是通過控制進氣、噴油、點火實現發動機動力性、經濟性、排放等性能的均衡，整車的扭矩解析功能集成在于EMS。
這也是我工作的主要內容，而且我們就管這玩意兒叫ECU。
TCU（Transmision Control Unit）自動變速箱控制單元
主要功能是確定汽車換擋時的換擋點，控制汽車換擋機構進行退檔和進擋操作，計算汽車換擋時的電機轉速以及計算汽車車速的控制模塊。
手動擋車是沒有TCU的，就比如我家的拖拉機，是不需要擔心TCU控制出問題的，只需要擔心變速箱會不會離家出走……
混動變速箱的控制則要更加復雜，因為混動變速箱往往會集成1個或2個電機，實現串聯、并聯或功率分流模式，主要通過電機、離合器的配合工作，實現模式的切換。
ESP（Electronic Stability Program）車身電子穩定控制系統
ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
ESP是博世公司的專門叫法，我接觸到的就是這個。其它品牌類似的系統都有自己的名字，例如：日產的車輛行駛動力學調整系統VDC（Vehicle Dynamic Control），豐田的車輛穩定控制系統VSC（Vehicle Stability Control），本田的車輛穩定性控制系統VSA（Vehicle Stability Assist Control），寶馬的動態穩定控制系統DSC（Dynamic Stability Control）等。
BCM（Body Control Module）車身控制模塊
除了三大件，車身電器的控制主要依靠的是BCM（Body Control Module）車身控制模塊，比如整車燈具、雨刮、洗滌、門鎖、電動窗、天窗、電動后視鏡、遙控等都是靠它控制的。
隨著汽車的智能化和電動化的發展，電控單元也有所變化和增加。
VCU（Vehicle Control Unit）整車控制器
整車控制器是純電動汽車整車電子控制系統的關鍵設備，與EMS功能相似，混合動力汽車上的整車控制器叫HCU（Hybrid Control Unit）。
整車控制器接收傳感器傳送的數據和駕駛員操作指令，按照控制策略進行處理后發送控制指令到電機控制單元、電池管理系統、車內服務設施等控制單元，并對車輛運行狀態進行實時監控。
電機控制器（Motor Controller）
電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度和響應時間等進行工作的集成電路。也是電動車輛的關鍵部件之一，電動汽車的能量回收就是靠它來完成的。
目前常見的輔助駕駛和自動駕駛功能，也是由相關的ECU進行控制的，例如：自適應巡航（ACC）、車道保持系統（LKA）、自動緊急制動系統（AEB）等。
汽車上的各個ECU都不是獨立工作的，尤其是在新能源車上，各個ECU之間有很多的功能和信號交互，就像人體一樣，各個器官協調工作，才能發揮出完整的機能。
車上每一個ECU都是一個很復雜的系統，深入學習也將是一個很漫長的過程。這篇文章只是淺顯地對ECU進行一個簡單到不能再簡單的介紹，如果大家有興趣或者正在從事相關的工作，可以繼續深入學習，可能以后我也會對某一方面的知識進行學習并更新。
