全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正蓬勃興起，以智能化、網(wǎng)聯(lián)化為重要特征的人工智能與新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展將推動(dòng)人類(lèi)生產(chǎn)方式和生活方式發(fā)生深刻變化。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、新一代信息技術(shù)、交通能源系統(tǒng)等技術(shù)的綜合性應(yīng)用平臺(tái)，是城市智能交通系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是構(gòu)建綠色生態(tài)社會(huì)的核心要素，其意義不僅在于汽車(chē)產(chǎn)品與技術(shù)的升級(jí)，也帶來(lái)汽車(chē)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)和價(jià)值鏈體系的重塑，是國(guó)際公認(rèn)的未來(lái)發(fā)展方向和關(guān)注焦點(diǎn)之一。
1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的概述
工業(yè)和信息化部在《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）》中明確規(guī)定，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、路、行人、云端等智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛"安全、高效、舒適、節(jié)能"行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是以車(chē)輛為主體和主要節(jié)點(diǎn)，由車(chē)輛、道路基礎(chǔ)設(shè)施、通信設(shè)備及交通控制系統(tǒng)，以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理系統(tǒng)等共同構(gòu)成的綜合協(xié)調(diào)系統(tǒng)，是未來(lái)智能交通系統(tǒng)下車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中發(fā)揮著重要作用的智能終端，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)輛"安全、高效、舒適、節(jié)能"行駛的新一代多車(chē)輛系統(tǒng)。
"智能"是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置和車(chē)載系統(tǒng)模塊，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制等功能。
"網(wǎng)聯(lián)"主要指信息互聯(lián)共享能力，即通過(guò)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)、車(chē)與車(chē)、車(chē)與環(huán)境間的信息交互。
"汽車(chē)"是智能終端載體的形態(tài)，可以是燃油汽車(chē)，也可以是新能源汽車(chē)，未來(lái)是以新能源汽車(chē)為主。
2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)
美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)( Society of Automotive Engineers , SAE ）于2018年對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的分級(jí)重新進(jìn)行了修訂。
SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)（表格來(lái)源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論》）
中國(guó)對(duì)智能化網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)分為智能化分級(jí)和網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)。
智能化分級(jí)（表格來(lái)源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論》）
網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)（表格來(lái)源《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論》）
3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)
（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的層次結(jié)構(gòu)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是以汽車(chē)為主體，利用環(huán)境感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)多車(chē)輛有序安全行駛，其層次結(jié)構(gòu)由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制和執(zhí)行層組成。
（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)由“信息感知”和“決策控制”組成，其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。
（3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)架構(gòu)
技術(shù)架構(gòu)較為復(fù)雜，可劃分為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)：
“三橫”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主要涉及的車(chē)輛/設(shè)施、信息交互與基礎(chǔ)支撐三大領(lǐng)域技術(shù)：
“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的車(chē)載平臺(tái)及基礎(chǔ)設(shè)施條件。
（4）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)是把智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)所涉及的各種“信息感知”與“決策控制”功能落實(shí)到物理載體上。
4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)包含環(huán)境感知技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)、信息融合技術(shù)、信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)、人機(jī)界面（HMI）技術(shù)等。
5、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（Connected and Autonomous Vehicles，CAVs）是未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展方向之一，它們將引領(lǐng)整個(gè)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的變革。以下是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的一些趨勢(shì)：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展涵蓋了技術(shù)、安全、環(huán)保、共享出行和用戶(hù)體驗(yàn)等多個(gè)方面。這一領(lǐng)域的不斷創(chuàng)新將在未來(lái)幾年內(nèi)塑造汽車(chē)行業(yè)的面貌，同時(shí)也將對(duì)城市交通、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展有望改變未來(lái)的出行方式，提高道路安全性，減少交通事故，降低交通擁堵，并減少對(duì)環(huán)境的影響。
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