華為智能駕駛MDC平臺已經在問界M5和M7、阿維達11、極狐阿爾法S Hi版落地量產了。最近問界M7可謂大火，并且智駕表現也是遙遙領先。
01. 整體介紹
MDC平臺一共有四個產品，分別是MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。其中MDC 300F主要是用在商用車上，另外三個用于乘用車，四個產品的關鍵參數如圖1所示。
▲圖1 MDC平臺產品
MDC平臺的特性包括以下幾點：1. MDC平臺統一一套軟件架構，支持應用的快速開發和系列化共享；
2. 全系列統一尺寸，支持平滑升級替換；
3. 自研一整套SoC，包括ARM處理器，AI處理器，圖像處理器，存儲處理器；
4. 完全自主研發的操作系統、軟件棧、中間件等軟件核心組件；
5. 確定性低延時，內核延時小于10us，通信延遲小于1ms;
02. 硬件平臺
以MDC 610為例，其主控芯片組合采用一顆Ascend 610 + 一顆英飛凌TC397，其硬件架構如圖2所示。
▲圖2 MDC 610硬件架構
其各項指標如下所示：
1. AI算力為200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力為220K DMIPs；
2. 液冷版功耗約為120W；
3. 傳感器接口方面，14個LVDS攝像頭接口，8路以太網接口，12路CAN/CANFD接口，6路車載以太網接口，1路PPS接口，各個接口定義如圖3所示；
4. 防水等級為 IP67；
▲圖3 對外接口含義
在加速能力方面，首先是支持豐富的AI算子，包括支持業界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400個以上的主流算子的算子庫；第二具備可配置硬件加速器，如圖4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar運算單元緊耦合，加速控制和數據并行運算混合的程序段，有利于頻繁遞歸的CV算法；
▲圖4 硬件加速解決方案
03. 軟件平臺
MDC 平臺軟件架構如圖5所示，其核心為華為自主研發的AP+CP+OS。
▲圖5 MDC軟件架構
華為自主研發Adaptive Autosar符合符合R19-11規范（及以上），具備通信管理、執行管理、狀態管理、升級管理、健康管理、持久化、時間同步、訪問管理、加密能力、診斷服務、網絡管理，如圖6所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 規范的配置工具。
▲圖6 MDC Adaptive Autosar特性
AOS為華為自研的實時操作系統，兼容Linux接口，具有確定性調度，低延遲，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驅動框架和三方庫。
在開放方面，無縫兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔離，Safety-Critical與Non-Critical應用安全隔離，軟硬件Co-Design，去中心化架構，屏蔽單點軟硬件故障，在確定性延遲方面是開源Linux的十分之一，內核延時小于10us，支持CC EAL4++。
▲圖7 AOS軟件框架
最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR標準的VOS，滿足AUTOSAR CP4.4規范，提供完整的CAN/ETH協議棧、診斷、NM、標定、存儲等功能和服務，提供高功能安全的運行環境，支持客戶開發/部署ASIL-D級別的業務 。并且如主流的AUTOSAR工具一樣，圖形化建模&開發工具，支持客戶進行SWC的開發、BSW的配置等。
▲圖8 VOS軟件框架
04. 工具鏈
MDC平臺提供完整調試工具，覆蓋開發階段、實驗室調試/路測、主機廠調試、EOL，如下圖所示。
▲圖9 MDC的工具鏈
MDC Mainfest Configurator為AUTOSAR AP的配置工具，工具界面如下圖所示。
▲圖10 MDC Mainfest Configurator
MDC Development Studio是一個完備的集成開發環境，支持代碼編輯，代碼自動生成、工程管理，項目構建、本地編譯、遠程調試和運行、UT管理等功能，并且支持導入導出符合Adaptive AUTOSAR標準的配置文件，生成代碼框架。
▲圖11 MDC Development Studio
Mind Studio為AI集成開發環境，在開發調試方面，支持CPU，AICore不同架構；支持斷點,打印變量,寄存器,調用棧；支持性能分析，日志分析；在模型管理方面，支持AI框架/算子庫自動管理、離線模型轉換、模型接口自動生成；在仿真方面，可以提供仿真運行庫，模擬執行AI核功能。
▲圖12 Mind Studio
Measure Calibration Diagnosis是一套調試工具體系，功能包括診斷上位機、標定上位機、測量上位機、近端升級上位機、下線檢測上位機、自動駕駛健康分析儀、錄制回放。可以支持調試、EOL、售后。
▲圖13 Measure Calibration Diagnosis
寫到這里不得不感嘆，華為的遙遙領先，從自研芯片、AP、CP以及OS，以及完整的開發調試工具鏈，國內還有哪家智能駕駛公司可以做到。
轉自汽車ECU開發
