ADAS是Advanced Driver Assistance System的縮寫(xiě)，即“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”，是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車(chē)行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境信息，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)算與分析，對(duì)可能發(fā)生的危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警，從而預(yù)先讓駕駛員察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)并采取措施，必要時(shí)ADAS直接進(jìn)行對(duì)車(chē)輛的減速或剎車(chē)控制，有效增加汽車(chē)行駛安全性。
ADAS是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化需要先推廣普及ADAS。ADAS系統(tǒng)通常包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)(BSD)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCW)、車(chē)道偏離告警(LDW)、抬頭顯示器(HUD)、汽車(chē)夜視系統(tǒng)（NVS）、智能車(chē)速控制(ISA)、智能大燈控制(AFL)、泊車(chē)輔助系統(tǒng)（PA）、行人檢測(cè)系統(tǒng)(PDS)、交通信號(hào)及標(biāo)志牌識(shí)別(TSR)等。
2019年1月4日，由智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分標(biāo)委組織制定的汽車(chē)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車(chē)輛 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義》已完成征求意見(jiàn)稿。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相關(guān)的術(shù)語(yǔ)及定義。本標(biāo)準(zhǔn)適用于 M 類(lèi)、N 類(lèi)和 0 類(lèi)車(chē)輛。
2019年7 月 29 日，工信部對(duì) 3 項(xiàng)汽車(chē)行業(yè)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行報(bào)批公示，包括先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng) ADAS、道路車(chē)輛盲區(qū)監(jiān)測(cè) BSD 和乘用車(chē)車(chē)道保持輔助 LKA。
《道路車(chē)輛 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語(yǔ)及定義》中給出了FCW、BSD、HMW、HUD等信息輔助類(lèi)術(shù)語(yǔ)21項(xiàng)，AEB、ACC、LKA等控制輔助類(lèi)術(shù)語(yǔ)15項(xiàng)。但是有部分功能可以合并到一起來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是部分功能從成本和實(shí)用性角度分析就沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的必要。
本文重點(diǎn)盤(pán)點(diǎn)一下這21項(xiàng)輔助類(lèi)功能和15項(xiàng)控制類(lèi)功能里面實(shí)用的有哪些。
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
Adaptive Cruise Control；ACC
ACC是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器（雷達(dá)/攝像頭）持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC 控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。
自動(dòng)緊急制動(dòng)
Advanced/Automatic Emergency Braking；AEB
AEB 是一種汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)，主要由3 大模塊構(gòu)成，其中測(cè)距模塊的核心包括毫米波雷達(dá)、攝像頭等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。AEB 系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)測(cè)出與前車(chē)或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒(méi)有來(lái)得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航
前向碰撞預(yù)警
Forward Collision Warning；FCW
FCW 能夠通過(guò)毫米波雷達(dá)和攝像頭來(lái)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，判斷本車(chē)于前車(chē)之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW 系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車(chē)輛。
抬頭顯示
Head-Up Display；HUD
HUD技術(shù)把汽車(chē)行駛過(guò)程中儀表顯示的重要信息（如車(chē)速、導(dǎo)航等）投射到前風(fēng)擋玻璃上，不僅能夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手控制自己的車(chē)速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù)，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態(tài)。
車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)
Lane Departure Warning；LDW
該系統(tǒng)主要由HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí)，攝像頭會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程大約在0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。
智能泊車(chē)輔助
Intelligent Parking Assist；I PA
該系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測(cè)停車(chē)位置，繪制停車(chē)地圖，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車(chē)路徑，將汽車(chē)指引或者直接操控方向盤(pán)駛?cè)胪＼?chē)位置。
盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
Blind Spot Detection；BSD
該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛周?chē)挪嫉某暡ɡ走_(dá)、毫米波雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點(diǎn)探測(cè)器等設(shè)施。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，在超車(chē)、倒車(chē)、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險(xiǎn)的情況下隨時(shí)以聲、光（側(cè)視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車(chē)周?chē)匾男畔ⅲ⒖勺詣?dòng)采取措施，有效防止事故發(fā)生。
汽車(chē)夜視系統(tǒng)
Night Vision System；NVS
NVS利用紅外線技術(shù)能將黑暗變得如同白晝，使駕駛員在黑夜里看得更遠(yuǎn)更清楚。夜視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由2 部分組成：一部分是紅外線攝像機(jī)，另一部分是擋風(fēng)玻璃上的光顯示系統(tǒng)。
注意力檢測(cè)系統(tǒng)
Driver Monitoring Systems；DMS
或疲勞駕駛檢測(cè) Driver Fatigue Monitor，DFM
該系統(tǒng)運(yùn)用感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的注意力。如果司機(jī)看向馬路前方，并且在此同時(shí)有危機(jī)的情況被檢測(cè)到了。系統(tǒng)就會(huì)用閃光，刺耳的聲音來(lái)警示。如果司機(jī)沒(méi)有做出任何回應(yīng)，那么車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)剎車(chē)。
智能車(chē)速控制系統(tǒng)
Intelligent Speed Adaptation，ISA
該系統(tǒng)能識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，并根據(jù)讀取的最高限速信息控制油門(mén)，確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛，有效避免駕駛者在無(wú)意識(shí)情況下的超速行為。
交通信號(hào)標(biāo)志識(shí)別
Traffic Signs Recognition；TSR
該技術(shù)讓車(chē)輛能夠自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)或者標(biāo)志牌，比如說(shuō)最高限速，或者停車(chē)等標(biāo)示。
全景影像監(jiān)測(cè)
Around View Monitoring；AVM
該系統(tǒng)由安裝在車(chē)身前后左右的四個(gè)超廣角魚(yú)眼攝像頭，同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像，經(jīng)過(guò)圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車(chē)輛四周無(wú)縫隙的360 度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時(shí)，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。
智能大燈控制
Adaptive Front Lights；AFL
AFL是一種可以安裝在車(chē)上的技術(shù)，可以根據(jù)道路的形狀來(lái)改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車(chē)速和道路環(huán)境來(lái)改變大燈的的強(qiáng)度。
行人檢測(cè)系統(tǒng)
Pedestrian Detection System；PDS
車(chē)輛行駛途中可以利用攝像頭雷達(dá)，和激光雷達(dá)來(lái)探測(cè)到四面行人，在安全距離內(nèi)及時(shí)控速。
ADAS系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不僅僅是增加雷達(dá)和傳感器的問(wèn)題，它涉及到整車(chē)架構(gòu)、線束、人機(jī)交互等方方面面的匹配問(wèn)題。
ADAS的所有線控，實(shí)際上是更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，只有基礎(chǔ)做好，才能為自動(dòng)駕駛的功能升級(jí)提供可靠的車(chē)輛系統(tǒng)。ADAS要根據(jù)法規(guī)要求實(shí)施的時(shí)間點(diǎn)提前進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品布局。但是更重要的是ADAS的開(kāi)發(fā)在滿足法規(guī)的同時(shí)要給用戶提供實(shí)用的價(jià)值，滿足實(shí)用性本質(zhì)的需求。
比如說(shuō)對(duì)運(yùn)輸時(shí)效要求較高的高端長(zhǎng)途物流車(chē)來(lái)說(shuō)，F(xiàn)CW、AEB、LKA等ADAS功能的應(yīng)用，能夠提高車(chē)輛行駛安全，減少事故，從全生命周期來(lái)看就可以為用戶節(jié)約出一大筆保險(xiǎn)費(fèi)用，為用戶省錢(qián)，這就是實(shí)用。
還有通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)和高精度地圖的使用，再配合車(chē)輛ACC和自動(dòng)變速箱的預(yù)見(jiàn)性換擋策略，在降低油耗上面也可以實(shí)現(xiàn)可觀的費(fèi)用降低，這也是實(shí)用。
但是目前，ADAS應(yīng)用并不普遍，整個(gè)行業(yè)還處于導(dǎo)入期和成長(zhǎng)期，且具有較高的成長(zhǎng)潛力，利潤(rùn)率也相應(yīng)較高。當(dāng)前由于成本較高， ADAS系統(tǒng)在中國(guó)的裝配率較低，近兩年在一些中高端車(chē)型上才會(huì)看到普遍應(yīng)用。
隨著有駕駛員和交通系統(tǒng)對(duì)駕駛便捷性和安全性的需求日益增加以及電子元器件成本的不斷降低，未來(lái)中國(guó)ADAS系統(tǒng)會(huì)逐步向中低端市場(chǎng)延伸：據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)汽車(chē)保有量近3億輛，但其中超過(guò)80%的車(chē)型為中低端車(chē)型，這部分汽車(chē)幾乎都未安裝ADAS設(shè)備，市場(chǎng)空間巨大。
ADAS國(guó)內(nèi)滲透率低，成長(zhǎng)空間大。隨著汽車(chē)從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全。ADAS系統(tǒng)需求有望迎來(lái)快速發(fā)展。
轉(zhuǎn)自智能汽車(chē)電子與軟件
