截至目前，全國已有3500多公里道路實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，部署RSU 4000余臺(tái)。城市道路方面，全國部分重點(diǎn)城市的車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模化部署情況如下文。高速公路方面，延崇高速、成宜高速、長沙繞城高速、石渝高速、杭州機(jī)場高速、江蘇高速、山東高速等正在開展車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。
預(yù)計(jì)到2025年，國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)及雙智試點(diǎn)城市將基本實(shí)現(xiàn)主城區(qū)開放道路路口的基礎(chǔ)設(shè)施全面升級(jí)改造（預(yù)計(jì)改造數(shù)董接近萬級(jí)），并建成連續(xù)覆蓋的5G和LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)，支持C-V2X量產(chǎn)車型運(yùn)行應(yīng)用。
中國重點(diǎn)城市道路車聯(lián)基網(wǎng)礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模化部署現(xiàn)狀（ 部分）
無錫
無錫是全國首個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，去年，憑借車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的先發(fā)優(yōu)勢，無錫獲評(píng)全國首批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，也是6個(gè)城市中唯一的地級(jí)市。
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：展城市道路約700公里800個(gè)點(diǎn)段的路側(cè)智能化設(shè)施升級(jí)改造， 完成400余臺(tái)RSU部署。
■應(yīng)用建設(shè)情況：基于公安交管數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了車輛違法處理、市政道路施工等信息提醒應(yīng)用，前方路口實(shí)時(shí)信號(hào)燈態(tài)、綠波通行等實(shí)時(shí)信息告知應(yīng)用，主動(dòng)安全預(yù)警以及120急救車輛、公交車信號(hào)優(yōu)先等應(yīng)用。
天津
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：開展400個(gè)路口，長度約350公里的車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境建設(shè)，完成全息路口改造60個(gè)。
■應(yīng)用建設(shè)情況：完成從交通安全、交通效率、信息服務(wù)三方面定義的50種車聯(lián)網(wǎng)功能類應(yīng)用場景開發(fā)工作，并基于車路協(xié)同運(yùn)營支撐平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通數(shù)據(jù)的計(jì)算分析與集中展示，可為不同場景提供出行服務(wù)，助力智慧交通體系建設(shè)。
長沙
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：實(shí)現(xiàn)約100平方公里范圍內(nèi)城市開放道路的路側(cè)通信、感知、計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，完成200余臺(tái)RSU部署。
應(yīng)用建設(shè)情況：完成2400余輛公交車網(wǎng)聯(lián)化、智能化改造，支持低等級(jí)輔助駕駛應(yīng)用，打造公交信號(hào)優(yōu)先、公交碰撞預(yù)警等應(yīng)用場景。
重慶
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：完成禮嘉片區(qū)(含金渝大道)、協(xié)同創(chuàng)新區(qū)、仙桃數(shù)據(jù)谷等道路約100公里路側(cè)通信、感知、計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)， 完成120余臺(tái)RSU部署。
■應(yīng)用建設(shè)情況：實(shí)現(xiàn)了30余種基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，涵蓋服務(wù)車輛類型包括公交車、環(huán)衛(wèi)清掃車、大巴車、普通乘用車和無人駕駛車等。
北京
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：面向網(wǎng)聯(lián)云控高級(jí)別自動(dòng)駕駛，在北京市亦莊核心區(qū)60平方公里建設(shè)城市級(jí)工程驗(yàn)證平臺(tái)，在12.1公里城市道路、10公里高速公路和1處AVP停車場部署了多樣化、高配置、全覆蓋的智能化感知基礎(chǔ)設(shè)施。
■應(yīng)用建設(shè)情況：探索網(wǎng)聯(lián)賦能的自動(dòng)駕駛與交管交通系統(tǒng)的硬件復(fù)用，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)智慧公交、自動(dòng)駕駛出租車、自主泊車(AVP) 、高速公路干線物流、智能交通創(chuàng)新應(yīng)用等場景。
成都
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：在成都經(jīng)開區(qū)(龍泉驛區(qū)) 進(jìn)行了40余個(gè)重點(diǎn)路口的LTE-V2X路側(cè)單元及路側(cè)智能化設(shè)施部署，圍繞全區(qū)城區(qū)主要道路開展5G基站建設(shè)。
■應(yīng)用建設(shè)情況：圍繞大運(yùn)會(huì)場館及周邊道路實(shí)現(xiàn)全線信控路口綠波車速引導(dǎo)、車內(nèi)標(biāo)牌、重點(diǎn)路口公交優(yōu)先等20余項(xiàng)應(yīng)用場景。
德清
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：實(shí)現(xiàn)180余公里路側(cè)通信、感知、計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)， 完成1000余臺(tái)RSU的部署和主要道路信號(hào)機(jī)、交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)的LTE-V2X網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)改造；實(shí)現(xiàn)5G通信網(wǎng)絡(luò)和北斗高精度定位服務(wù)全域覆蓋。
■應(yīng)用建設(shè)情況：已建成紅綠燈信息提示、路側(cè)感知上報(bào)、道路交通信息提示等應(yīng)用，涵蓋城市工況、多車道和鄉(xiāng)村道路等多個(gè)場景。
廣州
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：開展130余公里、150余個(gè)路口的信號(hào)機(jī)網(wǎng)聯(lián)化改造， 完成130余臺(tái)RSU部署。
應(yīng)用建設(shè)情況：已建成紅綠燈信息提示、綠波通行、無人公交、泥頭車管理等應(yīng)用場景，服務(wù)車型覆蓋運(yùn)營車輛、市政用車、渣土車等。
合肥
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：完成長城區(qū)4.4公里6個(gè)路口道路智能化改造，部署路側(cè)通信、感知、計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施；在包河區(qū)等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)5G全覆蓋和高精度定位服務(wù)全覆蓋。
■應(yīng)用建設(shè)情況：推動(dòng)封閉、半封閉場景部署自動(dòng)駕駛物流、清掃等智能網(wǎng)聯(lián)車輛，利用車聯(lián)網(wǎng)賦能智慧交通建設(shè)。
柳州
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：實(shí)現(xiàn)50余公里的信號(hào)機(jī)、交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)的網(wǎng)聯(lián)化改造；開展全市重點(diǎn)區(qū)域的C-V2X網(wǎng)絡(luò)覆蓋和北斗高精度定位服務(wù)覆蓋建設(shè)。
■應(yīng)用建設(shè)情況：打造云控?zé)o人物流等示范應(yīng)用。
深圳
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：完成坪山開放測試區(qū)6.5公里和半開放測試區(qū)25公里道路的網(wǎng)聯(lián)化基礎(chǔ)設(shè)施改造；全域?qū)崿F(xiàn)5G獨(dú)立組網(wǎng)全覆蓋通信基礎(chǔ)。
■應(yīng)用建設(shè)情況：打造無人巴士、無人配送、Robo taxi等十余個(gè)典型示范應(yīng)用。
武漢
■基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況：完成示范區(qū)200余臺(tái)RSU部署， 開展示范區(qū)重點(diǎn)路口的信號(hào)機(jī)網(wǎng)聯(lián)化改造；實(shí)現(xiàn)106km(雙向212km) 開放道路范圍LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)區(qū)域全覆蓋。
■應(yīng)用建設(shè)情況：實(shí)現(xiàn)全域智能公交、末端無人物流、自動(dòng)駕駛載人運(yùn)營等示范應(yīng)用，涵蓋50多個(gè)應(yīng)用場景。
轉(zhuǎn)自汽車測試網(wǎng)
