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解讀汽車軟件測試之“系統集成與系統需求測試”

發布日期:2024-06-11
接上文。
第三篇針對系統集成與系統需求測試。


1  系統集成測試


系統集成測試是汽車軟件測試的第五級別,但系統集成測試在形式完整性上的意義更大,我們通常認為系統集成測試本身沒有獨立的測試用例


  • 測試目標為集成的軟硬件符合系統架構設計提供證據,包括軟硬件接口和數據流,體現形式常為系統模型中的系統接口。廣義上,也包括一些機械接口,比如,ECU外殼與PCB的連接、接插件與PCB的連接。


  • 測試依據:如前所述,沒有單獨的系統集成測試用例,其或來源于軟件測試或來源于硬件測試,有時還會用到下一小節提到的系統需求測試。


  • 測試對象/測試設計/測試環境/進入標準/退出標準/負責角色:參考其他測試部分




2  系統需求測試


系統需求測試是汽車軟件測試的第六級別,也是ECU零件開發層面的最后一個測試。在此階段之后,通??梢詫④浖駿CU交付下游整車集成。


  • 測試目標:確保集成系統(含配置、標定)經過測試,以證明其符合系統需求已準備好交付。


  • 測試依據:測試用例來源于系統需求,而表現形式可能是一份獨立的系統需求說明書,也可能是在系統級需求或設計里做了系統測試標識的部分。


  • 測試對象:帶有硬件、軟件和標定的ECU。


  • 測試設計:測試用例的設計可以選擇如下方法,等價類劃分(將輸入數據劃分為若干個等價類,從每個等價類中選取代表性的數據進行測試,以縮減測試用例)、邊界值分析(重點關注輸入值的邊界條件,因為在這些邊界附近,程序更容易出錯)、決策表(用于描述在不同條件下的系統行為,幫助測試人員理解并測試復雜的邏輯條件)、狀態轉換測試(關注系統在不同狀態之間的轉換,確保系統在狀態轉換時能夠正確工作)、錯誤猜測(基于測試人員的經驗和直覺,猜測可能的錯誤并設計相應的測試用例)、負面測試在某些情況下,測試人員需要考慮負面測試,即測試系統在不滿足正常工作條件時的行為,如故障注入)。


  • 測試環境:不同于軟件測試,該環節的測試要盡可能提供更接近實車的真實環境約束和外部激勵,使用真實的傳感器、真實的對手件、真實的線束、真實的溫度等。總之,盡量模擬實車的實際使用。


  • 進入標準:完成必要的前序測試(如系統集成測試)且無重大問題、相關的測試設備(如線束、ECU、傳感器)就位、已review并發布的軟硬件、已review并發布的系統需求測試用例與計劃


  • 退出標準執行對應的測試用例、測試報告已完成缺陷已錄入工具鏈。除了常規的退出外,出于成本的考慮,還會有測試中止,比如,基本功能確認失效、發現的缺陷會影響其他功能測試結果有效性、對于發現的缺陷被修復后需重新測試的范圍,或者在測試過程中,得知新的軟硬件即將釋放,也應綜合評估后中止。


  • 負責角色系統測試人員。




3  系統需求測試用例選擇


完整的系統需求測試會消耗大量的時間和資源,但發布前的最后測試又責任重大,所以,我們需要在用例選擇上做一個平衡,不全測,或者不是每次交付全測,而該測的也一個不能少。一般有如下關注點。


  • 必測項:為了控制對整車帶來的風險,首先需要設定一些只要打開軟件或動了硬件就得做的必測項。必測項一般是涉及到ECU最基礎的功能或者直接影響產線或其他對手件聯調的部分。


  • 產品風險大小對于功能安全等級較高或者涉及到法律法規認證等高風險軟件,通常,需要投入更多的資源在影響分析與測試量上,這是一個理所當然的決定。


  • 不同配置下的功能是否適用:這需要我們有一個清晰的feature list或配置表,不適用的功能自然不需要測試。


  • 功能是否實現:即便本配置有該功能,功能的成熟度也得達到可測水平。


  • 變更的范圍:結合接口文檔、系統模型、追溯關系等,對功能自身的變更及其對未變更功能的影響進行評估,并進一步確認測試范圍。有時,ECU外部的系統環境或者車輛的變更都會影響到測試用例的選擇。


  • 歷史測試狀態舊的版本、相近配置、相近分支或者平臺主線的測試結果可能可以被當前軟件沿用。一般在這里,也是基于變更來評估。


  • 全量測試:Delta測試很必要,但全量測試也不應舍棄,我們可以根據產品和項目特點制定一些執行全量測試的規則,比如,一年至少一次、切換新硬件或新軟件分支基線后至少一次、發布D樣件之前至少測試一次、ECU上路試車前至少一次、ECU進入車廠產線前至少一次等。




4  雙向可追溯性和一致性


所有系統級別的可測試需求必須至少被一個測試用例覆蓋


而為了檢查測試覆蓋率,必須能夠通過工具實現測試報告、測試規范與相應需求之間的可追溯性,比較典型的是建立鏈接。



如果要發布的軟件版本的測試覆蓋率不完整,測試團隊應向項目經理或客戶匯報,并記錄偏差原因和進行風險評估。


一致性呢,一般也只能通過評審來盡量保證。比如,系統測試人員應該參與系統需求的評審,而feature owner則參與系統測試的測試用例評審。




5  全文小結


本文講了系統集成測試和系統需求測試,但系統集成測試的用例來源于軟件測試、硬件測試或系統需求測試,而系統需求測試在測試策略上與軟件需求測試也有很多相似之處,要綜合前面的文章一起來理解。


6  寫在最后


系統測試比較“硬”,即與ECU、整車有更緊密的關系,而它也側面體現了汽車軟件的獨特性。



轉自水輕言

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